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3年0月8天

4.6.2 launch文件设置参数ROS入门 4.6.2 launch文件设置参数

ROS入门 4.6.2 launch文件设置参数《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼通过 launch 文件设置参数的方式前面已经介绍过了，可以在 node 标签外，或 node 标签中通过 param 或 rosparam 来设置参数。在 node 标签外设置的参数是全局性质的，参考的是 / ，在 node 标签中设置的参数是私有性质的，参考的是 /命名空间/节点名称。1.设置参数以 param 标签为例，设置参数<launch> <para

ROS入门-理论与实践 2023-10-25 52 点赞 0 评论 78 浏览

一次SQL优化过程

一次SQL优化过程场景第一步：发现问题一个页面列表接口，耗时 6.98s。我认为一个前端接口耗时超过1s就是耍流氓。第二步：定位问题使用arthas神器打印接口耗时。arthas的部署及使用方法可以参见：arthas独家心得如果不会使用arthas的开发，我不认为他是一个高级开发。可见问题在 mapper那里出问题了，我一直猜想是拉列表后因为循环拉取详情导致的慢，看来我的经验不对，所以碰到问题，先从本质核实问题的原因，是程序员解决问题的第一步，而不是瞎猜，惊慌失措。第三步：找出问题，

mysql 2023-10-24 52 点赞 0 评论 78 浏览

首次使用git配置

1. 配置个人信息git config --global user.name “name”git config --global user.email xxxxxxx@xxx.com2. 配置ssh keyssh-keygen -t rsa -C “xxxxxx@xxx.com”

工具使用 2023-10-09 42 点赞 0 评论 63 浏览

linux运行jps五行结果,jps、ps、netstat、jstack、pmap、jmap、top命令

toptop介绍：top命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于Windows的任务管理器。top显示系统当前的进程和其他状况,是一个动态显示过程,即可以通过用户按键来不断刷新当前状态.如果在前台执行该命令,它将独占前台,直到用户终止该程序为止. 比较准确的说,top命令提供了实时的对系统处理器的状态监视.它将显示系统中CPU最“敏感”的任务列表.该命...

linux运行jps五行结果 2023-09-29 39 点赞 0 评论 59 浏览

《人脸识别原理及算法——动态人脸识别系统研究》—第3章3.2节参数化模型法...

本节书摘来自异步社区《人脸识别原理及算法——动态人脸识别系统研究》一书中的第3章3.2节参数化模型法，作者沈理 , 刘翼光 , 熊志勇,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。3.2 参数化模型法人脸识别原理及算法——动态人脸识别系统研究此方法最早由Yuille、Hallinan、Cohen等人提出[44]，英国British Telec...

人工智能 2023-09-18 46 点赞 0 评论 69 浏览