奈奎斯特稳定性判据的详细推导（手把手教，看完就会！）一、幅角原理二、复变函数F(s)的选择三、闭合曲线 Γ 的选择四、R的求取五、判断系统稳定性六、总结
奈奎斯特判据整个推导的核心：R (作图求得)=P(已知量)－ Z(希望为0)结合幅角原理和F(s)=1+G(s)H(s) 的性质，并取 Γ 为整个右半平面，使得R、P、Z有以下含义：▷R： ΓF 逆时针包围原点的圈数▷P：开环传递函数在右半平面内的极点数▷Z：闭环传递函数在右半平面内的极点数
