ORB-SLAM2中生成金字塔提取FAST角点和计算BRIEF描述子
//这个是类ORBextractor的带参构造函数，并且使用初始化列表对该类中的这5个变量赋值ORBextractor::ORBextractor(int _nfeatures, float _scaleFactor, int _nlevels, int _iniThFAST, int _minThFAST): nfeatures(_nfeatures), scale...
