Could not start the julia language server. Make sure the configuration setting julia.executablePath points to the julia binary.VSCode julia 配置路径:打开julia查看应用程序路径VSCode 中 command + , 打开配...
论文:A Direct Least-Squares (DLS) Method for PnP求解过程看着挺吃力的,看懂的还请多多指正。本文针对PnP问题,采用非线性最小二乘直接计算,主要贡献如下:1.提出通用的n点(n≥3)姿态(all pose)计算方法,设计了独特的非线性最小二乘代价函数。2.无初始化要求,性能接近极大似然(MLE)方法的结果3.非线性最小二乘代价函数不依赖...