ROS+科大讯飞语音识别控制机器人
科大讯飞语音识别控制实际机器人运动。本文将ros与语音识别想结合进行开发。进行以下步骤，1、创作ros工作空间2、安装mpalyer播放器sudo apt-get install mplayer3、将讯非的语音库动态文件.so文件放到/usr/lib/下4、ros工程目录src下新建文件xf_asr.cpp 并将以下内容复制进去，appid改成你自己的（官网申请）。/** 语音听...
