ROS学习（二）运行keyboard 1、ssh连接机器人./dora*.sh启动roscore，相当于启动ros系统roscore2、另启终端，也就意味着重新ssh连接机器人，./dora*.sh运行wheel驱动rosrun wheel_driver_agv serial_port_test3、驱动打开后，再启动ssh连接机器人打开终端，./dor... Other 2024-01-16 44 点赞 0 评论 66 浏览
