孝顺果汁

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2年10月17天

ROS学习(二)运行keyboard

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感受野如何计算?参考链接:https://blog.csdn.net/a841454735/article/details/88558906感受野指的是一个特定的 CNN 特征(特征图上的某个点)在输入空间所受影响的区域。就是特征图上的一点对应输入特征图的区域a)第一层卷积层的输出特征图像素的感受野的大小等于滤波器的大小;b)深层卷积层的感受野大小和它之前所有层的滤波器大小和步长有关系;c)计算感受野大小时,忽略了图像边缘的影响,即不考虑padding的大小。计算公式从原始input出发,逐