ROS学习（二）运行keyboard

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我是靠谱客的博主孝顺果汁，最近开发中收集的这篇文章主要介绍ROS学习（二）运行keyboard，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

1、ssh连接机器人

./dora*.sh

启动roscore，相当于启动ros系统

roscore

2、另启终端，也就意味着重新ssh连接机器人，

./dora*.sh

运行wheel驱动

rosrun wheel_driver_agv serial_port_test

3、驱动打开后，再启动ssh连接机器人打开终端，

./dora*.sh

开启键盘控制

roslaunch dorabot_nav2d keyboard_teleop_for_kevin.launch

接下来就可以控制机器人移动了

转载于:https://www.cnblogs.com/BambooEatPanda/p/8262074.html

以上就是孝顺果汁为你收集整理的ROS学习（二）运行keyboard的全部内容，希望文章能够帮你解决ROS学习（二）运行keyboard所遇到的程序开发问题。

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