7-机器人SLAM建图常用的 SLAM 功能包应用
常用的 SLAM 功能包应用gmappinggmapping 功能包基于激光雷达Rao-Blackwellized粒子滤波算法二维栅格地图需要机器人提供里程计信息OpenSlam开源算法输出地图话题:nav_msgs/OccupancyGrid。graph TDA(即时定位与地图建模 gmapping)B(深度信息)-->AC(IMU信息)-->A D(里程计信息)-->Agmapping 功能包的总体框架安装gmappingsudo apt
