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肖仰华：知识图谱与认知智能

肖仰华：知识图谱与认知智能

今天跟大家分享的主题是《知识图谱与认知智能》。 知识图谱自2012年提出至今，发展迅速，如今已经成为人工智能领域的热门问题之一，吸引了来自学术界和工业界的广泛关注，在一系列实际应用中取得了较好的落地效果，产生了巨大的社会与经济效益。那么到底是什么在支撑着知识图谱技术的繁荣景象？是一股什么力量让知识图谱技术吸引了如此多的关注？换句话说，知识图谱到底能解决什么问题？何以能够解决这些问题？今...
知识图谱 / Knowledge Graph 2024-01-17
redis异常解决：JedisDataException: ERR Client sent AUTH, but no password is set

redis异常解决：JedisDataException: ERR Client sent AUTH, but no password is set

问题原因看起来很清楚，就是这句： ERR Client sent AUTH, but no password is set它的意思就是redis服务器没有设置密码，但客户端向其发送了AUTH请求，于是把程序中所有jedis发送授权的地方都去掉，可是发现异常还是存在！！简直无语了最后想起在tomcat中还有同步session到redis的配置，这里还设置了password，而且即使是空“”也不行。把整个password干掉，重启，ok啦！ 另外：关于redis的启动方式：1、指定配置文.
# Java Web 2023-10-22
7-机器人SLAM建图常用的 SLAM 功能包应用

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常用的 SLAM 功能包应用gmappinggmapping 功能包基于激光雷达Rao-Blackwellized粒子滤波算法二维栅格地图需要机器人提供里程计信息OpenSlam开源算法输出地图话题:nav_msgs/OccupancyGrid。graph TDA(即时定位与地图建模 gmapping)B(深度信息)-->AC(IMU信息)-->A D(里程计信息)-->Agmapping 功能包的总体框架安装gmappingsudo apt
ROS 2023-08-03

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