痴情香烟

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yii2 阿里云短信 aliyun-dysms，官方SDK Composer 封装

yii2 阿里云短信 aliyun-dysms，官方SDK Composer 封装

aliyun-dysms安装composer require "saviorlv/yii2-dysms:dev-master"或者添加下列代码在composer.json文件中并执行composer update 操作{ "require": { "saviorlv/yii2-dysms":"dev-master" }}设置方法全局使用在conf...
php 2023-10-22
jvm 优化(一):内存结构前言目录正文1.jdk7和jdk8内存结构区别2.各垃圾回收算法对比3.各垃圾收集器对比4.基础jvm命令参考:

jvm 优化(一):内存结构前言目录正文1.jdk7和jdk8内存结构区别2.各垃圾回收算法对比3.各垃圾收集器对比4.基础jvm命令参考:

前言本文主要写jdk7和jdk8的内存结构区别和常规操作,后几篇会写调优工具和优化方式.目录1.jdk7和jdk8内存结构区别2.基础jvm命令正文1.jdk7和jdk8内存结构区别在jvm结构中,对内存划分了:程序计数器2.Java虚拟机栈2.Java虚拟机栈本地方法栈Java堆方法区在实际运行中,堆占据操作的大部分内存,常见的OOM和一些调优手段也是针对堆进行的....
jvm 2023-10-03
VINS-Mono算法代码解读feature_tracker 模块vins_estimator 模块pose_graph 模块理论部分补充（待续）

VINS-Mono算法代码解读feature_tracker 模块vins_estimator 模块pose_graph 模块理论部分补充（待续）

个人注释版本的代码链接如下https://github.com/linyicheng1/OpenSLAM-Notes/tree/main/VINS-Mono-master算法分为三个部分，分别在3个独立的ros工程中，分别为 feature_tracker vins_estimator pose_graph运行算法的launch文件，如euroc.launch中则运行该三个节点，并获取配置文件 config/euroc_config.yaml 路径，传递给各程序四个模块之间的数据交互（加上可视化
slam 2023-06-14

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