自动驾驶——模型预测控制（MPC）理解与实践什么是MPC
当时在做路径跟踪、路径规划时，使用了MPC，通过项目的应用，对于MPC建立了一定的认识，但是一段时间过去后，认知又渐渐模糊了，当时学习过程中也是看了许多人的blog及代码才弄清楚，这里试图从理论到实践，对MPC进行一次回顾整理。什么是MPC...
孤独山水
位运算之左移右移运算之详解
先看如下一段左移右移的代码及其结果：代码#include "stdio.h"char leftshift(char i, int n){ if(n < 0) return -1; return i<<n;}char rightshift(char i, int n){ if(n < 0) return -1; ...
PS画笔工具使用技巧
1 设置与快捷键 首先，我们要了解笔刷应用中最长使用的快捷键： 普通模式和精确光标模式切换：Caps Lock 大小调节：[ ] 硬度
