让linux变为实时操作系统
我们知道，相对比vxworks，linux内核属于非实时操作系统，原因主要是：（1）实时任务抢占时间是不可预期的。（2）为什么抢占是不可预期的呢？这涉及到内核中的抢占点知识，其中spin_lock锁，在unlock时是一个抢占点，但是spinlock本身内部是不可以抢占的，这种api在内核中大量使用，事实上是spin_lock与spin_unlock之间临界区代码片段不可预期的。具体用...
