【3D目标检测】3D点云标注工具的使用
1 简介point_cloud_annotation_tool是一个开源的点云标注工具。linux版本地址：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-toolpoint_cloud_annotation_tool是可在点云中标记3D框的工具。支持Kitti-bin格式的点云。注释格式与Applo 3D格式相同。工具界面如下图：该工具可在windows和linux平台下使用。标注对象的类型有dontCare，cyclist
