概述
1 简介
point_cloud_annotation_tool是一个开源的点云标注工具。
linux版本地址：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool
point_cloud_annotation_tool是可在点云中标记3D框的工具。支持Kitti-bin格式的点云。注释格式与Applo 3D格式相同。
工具界面如下图：
该工具可在windows和linux平台下使用。标注对象的类型有dontCare，cyclist，pedestrian，vehicle，unkown。输出的标签是保存在点云文件同级目录下的txt文件，如1.bin的标签文件1.bin.txt。
txt文件中每一行表示一个物体，有8列，含义如下图：
最后
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