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backtrace execinfo.h

http://man7.org/linux/man-pages/man3/backtrace.3.htmlBACKTRACE(3) linux编程者手册 BACKTRACE(3)名称 top backtrace, backtrace_symbols, backtrace_symbols_fd - ...

【3D目标检测】3D点云标注工具的使用

1 简介point_cloud_annotation_tool是一个开源的点云标注工具。linux版本地址:https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-toolpoint_cloud_annotation_tool是可在点云中标记3D框的工具。支持Kitti-bin格式的点云。注释格式与Applo 3D格式相同。工具界面如下图:该工具可在windows和linux平台下使用。标注对象的类型有dontCare,cyclist