ROS_TF报错汇总
编写时出错在进行tf广播时出现以上错误，出现以上错误，汇总各种可能的改进建议：# 首先建议使用tf2，替代tf1import tf2_rosm=tf2_ros.TransformBroadcaster()# 时间戳使用now()，并且注意在发布时前实时更新t.header.stamp = rospy.Time.now()m.sendTransform(t)运行其他时出错首先可视化tf节点信息，第一个用不了用第二个，tf2_tools可能不是预装好的：rosrun tf view_fr
