朴实雪糕

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ROS_TF报错汇总

ROS_TF报错汇总

编写时出错在进行tf广播时出现以上错误，出现以上错误，汇总各种可能的改进建议：# 首先建议使用tf2，替代tf1import tf2_rosm=tf2_ros.TransformBroadcaster()# 时间戳使用now()，并且注意在发布时前实时更新t.header.stamp = rospy.Time.now()m.sendTransform(t)运行其他时出错首先可视化tf节点信息，第一个用不了用第二个，tf2_tools可能不是预装好的：rosrun tf view_fr
ROS学习 2024-06-09
c# Thread.Abort()和Thread.ResetAbort()的使用

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c# Thread.ResetAbort()的使用Thread类的Abort()方法用于终止正在运行的线程。它可以强行终止线程，而不管线程是否是sleep中。执行了Abort()后，被终止的线程就会运行到try{}catch{}语句当中，因为是强行终止，catch后的语句则不再运行。除非在catch语句中执行Thread.ResetAbort()这个静态方法。先举例没有ResetAbort(...
c# 2023-11-29
hdu2612Find a way bfs

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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2612Problem DescriptionPass a year learning in Hangzhou, yifenfei arrival hometown Ningbo at finally. Leave Ningbo one year, yifenfei have many people to meet
hdu 2023-09-24
在VC下执行DOS命令

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/* ================================================================================================ 方法一: system("md c://12"); 1) 调用命令时会出现一个dos 窗口一闪而过，影响视觉效果。 2)无法将命令的执行结果反馈给用户。*/ system("...
操作系统 2023-07-21

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