繁荣小馒头

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2年10月21天

机器人基础知识汇聚

1. 定位一般有标签(比如反光贴纸贴在天花板,有标签就不用纯激光了)、激光雷达、视觉这3种定位方式,(1) 餐厅用标签方案的,因为餐厅的环境复杂,桌子凳子那些经常变动2.避障(1) 激光雷达3.建图比如擎朗送餐机器人,建地图是通过靠图像模块来识别标签的...