Pixhawk之姿态控制篇
一、开篇 姿态控制篇终于来了、来了、来了~~~ 心情爽不爽？愉悦不愉悦？开心不开心？ 喜欢的话就请我吃顿饭吧，哈哈。 其实这篇blog一周前就应该写的，可惜被上一篇blog霸占了。但是也不算晚，整理了很多算法基础知识，使得本篇blog更充实。一人之力总是有限的，难免有不足之处，大家见谅，有写的不好的地方劳烦指正。看到标题了吧，属于连载篇，所以...
