开心小蚂蚁

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Pixhawk之姿态控制篇

一、开篇        姿态控制篇终于来了、来了、来了~~~        心情爽不爽?愉悦不愉悦?开心不开心?        喜欢的话就请我吃顿饭吧,哈哈。        其实这篇blog一周前就应该写的,可惜被上一篇blog霸占了。但是也不算晚,整理了很多算法基础知识,使得本篇blog更充实。一人之力总是有限的,难免有不足之处,大家见谅,有写的不好的地方劳烦指正。看到标题了吧,属于连载篇,所以...

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使用httpclient发送post请求servlet服务器,servlet请求另一个服务器得到数据返回给httpclient实现思路1、新建两个Web Appilcation项目模拟两个服务器分别命名servlet和servletDemo2、建立一个httpclient模拟发送post请求详细代码如下httpclient发送post请求给servlet服务器代码:import or...

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文章目录一、UDP协议格式二、UDP特点三、UDP校验和1.crc循环冗余校验2.MD5校验一、UDP协议格式二、UDP特点1.无连接知道对端的IP和端口号就开始传输,不需要建立链接2.不可靠没有任何安全机制。发送端发送数据报之后,如果因为网络故障该段无法发送过去,UDP协议层也不会给应用层任何反馈信息。3.面向数据报应用层给UDP多长的报文,UDP原样发送,既不会拆分,也不会合并4.缓冲区UDP只有接受缓冲区没有发送缓冲区UDP没有真正意义上的发送缓冲区,发送的数据直接交给内核,由