使用大恒水星相机利用OpenCV+ Zbar 解QR码在ROS下定位的实现
使用大恒水星相机利用OpenCV+ Zbar 解QR码在ROS下定位的实现 本次的程序功能实现是在师兄原有程序的基础上,经我继续开发的。主要完成的功能是使用QR码定位,将位姿信息通过ROS中的tf变换发布出去,采用的是OpenCV和Zbar库相结合的解码方式,硬件上使用的是大恒水星工业相机,可以调节曝光时间,普通的网络摄像头相应的程序也有开发,在这里不再叙述。