高兴长颈鹿

文章
5
资源
0
加入时间
2年10月21天
使用大恒水星相机利用OpenCV+ Zbar 解QR码在ROS下定位的实现

使用大恒水星相机利用OpenCV+ Zbar 解QR码在ROS下定位的实现

使用大恒水星相机利用OpenCV+ Zbar 解QR码在ROS下定位的实现        本次的程序功能实现是在师兄原有程序的基础上，经我继续开发的。主要完成的功能是使用QR码定位，将位姿信息通过ROS中的tf变换发布出去，采用的是OpenCV和Zbar库相结合的解码方式，硬件上使用的是大恒水星工业相机，可以调节曝光时间，普通的网络摄像头相应的程序也有开发，在这里不再叙述。
ROS实现 2024-01-28
关于clock()函数统计代码运行时间

关于clock()函数统计代码运行时间

clock()函数在windows上和linux上表现略有不同，它的功能时返回程序运行的总时间，对于windows，"sleep"的时候，也会被clock()算在内，而对于linux则不会。可以试验，用clock()统计从stdin输入一个数字的时间，linux上几乎返回0，而windows上则是实际时间。坑爹！用std::chrono统计时间using namespace std::
Linux 2023-08-25

他的专栏

Photoshop教程（0）
python编程（0）
PHP编程（0）
电脑常识（1）
css（1）
Linux（1）
opencv+python学习笔记（1）
ROS实现（1）

他的归档

2024年01月（1）
2023年12月（1）
2023年08月（1）
2022年11月（1）
2022年04月（1）

热门文章

1
电脑接通电源后自动开机是什么原因如何解决
2
css3的font是什么意思
3
关于clock()函数统计代码运行时间
4
学习笔记(26):Python+OpenCV计算机视觉-形态学转换-黑帽图像处理
5
使用大恒水星相机利用OpenCV+ Zbar 解QR码在ROS下定位的实现