谈一谈 MPU6050 姿态融合（转）
姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg--------OXgYgZg<ignore_js_op>①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③...
