义气黑夜

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谈一谈 MPU6050 姿态融合（转）

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姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg--------OXgYgZg<ignore_js_op>①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③...
嵌入式 2023-08-03
FPGA _Verilog HDL_计数器实现数字钟60秒计数设计实验一、题目二、源代码三、仿真波形图

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一、题目计数器实现数字钟60秒计数设计实验二、源代码说明：本实验实现了数字钟60秒计数设计；可以输出定时时间eg:11.22s,即11s、22ms，两个参数通过COUTS、COUTMS输出；同时，可以输出溢出位，当60s定时到达时，OV输出1，反之,OV输出0。本实验的时钟频率为50MHz。顶层文件：//----------------------------------------------------------------------------------------// File n
基于Verilog HDL语言的FPGA仿真实验 2023-06-02

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