在ros环境下的RealsenceT265标定以及Vins mono运行
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/U4gY7l-YV3sp8-thJrIlUg在ros环境下的RealsenceT265标定以及Vins mono运行原创 lovely_yoshino 古月居 今天相机标定对于t265而言，虽然官方提供了标定的出厂内参rs-enumerate-devices -c可以获得，但是我们在vins和orbslam中仍然有可能需要自己标定数据，这里给出教程。首先我们要明确适用的模型，一般普通相机小孔模型即可，而鱼眼镜头则是适用
