中仑网络全站 Dubbo 2 迁移 Dubbo 3 总结
中仑网络在 2022 年完成了服务框架从 Dubbo 2 到 Dubbo 3 的全站升级，深度使用了应用级服务发现、Kubernetes 原生服务部署、服务治理等核心能力。来自中仑网络的技术负责人来彬彬对整个 Dubbo 3 的选型、升级过程及收益等做了深入总结。
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在ros环境下的RealsenceT265标定以及Vins mono运行
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/U4gY7l-YV3sp8-thJrIlUg在ros环境下的RealsenceT265标定以及Vins mono运行原创 lovely_yoshino 古月居 今天相机标定对于t265而言，虽然官方提供了标定的出厂内参rs-enumerate-devices -c可以获得，但是我们在vins和orbslam中仍然有可能需要自己标定数据，这里给出教程。首先我们要明确适用的模型，一般普通相机小孔模型即可，而鱼眼镜头则是适用
poj 1171 Picture 线段树
经典的线段树问题，看了好久才看懂 解法很简单，按y坐标从小到大，依次扫描每条线段，每次利用线段树记录当前图形在x轴上的投影，然后用这次投影减去上次就是x轴上变化量，而y轴，因为按y轴枚举，只需要用y的差值乘以2再乘以当前线段数即可。 而线段树的处理就是遇到下边是加入线段树，遇到上边删去及记录当前投影长度，及投影分段情况/*author:jxylang:C/C
桌面上的Flutter：Electron又多了个对手
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ASP.NET中Validation验证控件正则表达式特殊符号的说明
RegularExpressionValidator控件表达式说明：
方括号“[ ]”用与定义可接受的字符。[abc123] 表示控件只能接受
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操作步骤：
1、打开PS，Ctrl+O打开图片；
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