考虑有限字长效应的全维数字观测器simulink仿真及应对方法控制对象连续对象离散化设计数字观测器考虑有限字长效应仿真文件下载地址：数字观测器_考虑有限字长效益-智慧交通文档类资源-CSDN下载
控制对象连续对象离散化离散化的具体方法及证明参考现代控制论或计算机控制技术。这里只说明如何建模。改写成连续状态空间方程形式其中：连续状态方程离散化matlab代码如下：Ad=expm(AH*Tk)Bd = Ad*inv(AH)*([1 0;0 1]-inv(Ad))*BHsimulink仿真图图下：离散化系统与原系统输出比较设计数字观测器全维数字状态观测器设计的计算可参考计算机控制技术判断系统可观性：&g.
