清新翅膀

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2年10月17天
SpringBoot Elasticsearch组合查询封装

SpringBoot Elasticsearch组合查询封装

最近项目组需要用到Elasticsearch，封装了ESQueryBuilder方便条件组合，结合ES工具类使用效果更佳，下面是ES工具类传送门：SpringBoot Elasticsearch工具类封装本文包括ES四大查询模式构建工具类，一个查询模式定义类，一个构建工厂类，一个最终拼装类。使用了简单工厂设计模式加反射，特此记录便于日后查阅。1、代码结构2、maven依赖...
ElasticSearch 2023-10-30
初试AssemblyScript

初试AssemblyScript

1、安装npm i assemblyscript -g2、初始化在一个空文件夹输入：asinit .显示：敲y继续然后照着提示跑一下npm inpm run asbuildnpm run test然后就能看到结果啦，so easy， 果然have了a nice day~之后我也大致看了看它的官网（AssemblyScript），感觉还有很多不能做到的，只能在有限范围内玩玩......
wasm 2023-09-02
Android应用场景识别-音乐进程或音频进程识别

Android应用场景识别-音乐进程或音频进程识别

0. 实现原理获取当前进程是音乐进程 && 当前进程是否占有音频服务焦点1.上层调用方法AudioManager audio = getSystemService(AudioManager.class);(audio.isMusicActive() && audio.isAppInFocus(pkgName))具体工具类调用如下package com....
省电续航 2023-08-16
横向控制 | Pure Persuit（纯跟踪）算法1. 算法简介2. 源码解析3. 效果演示

横向控制 | Pure Persuit（纯跟踪）算法1. 算法简介2. 源码解析3. 效果演示

横向控制 | Pure Persuit（纯跟踪）算法1. 算法简介2. 源码解析3. 效果演示参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/48117381Github链接：https://github.com/chanchanchan97/ROS1. 算法简介单车模型(Bicycle Model)实际上是对阿克曼转向几何的一个简化，使用单车模型需做如下假设：不考虑车辆在Z轴方向的运动，只考虑XY水平面的运动；左右侧车轮转角一致，这样可将左右侧轮胎合并为一个轮胎，以便于
横向控制 2023-03-13

他的专栏

JavaScript（1）
PHP编程（1）
Photoshop教程（1）
横向控制（1）
省电续航（1）
wasm（1）
ElasticSearch（1）
c语言线性表求交集并集（1）

他的归档

2024年06月（1）
2023年10月（1）
2023年09月（1）
2023年08月（1）
2023年03月（1）
2022年04月（3）

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c语言线性表求交集并集,线性表，求两个集合的交并集