java单例模式的正确写法
一、懒汉式（线程不安全） public class Singleton { private static Singleton instance; private Singleton (){} public static Singleton getInstance() { if (instance == null) { i...
狂野眼睛
《垃圾回收算法手册 自动内存管理的艺术》——标记整理与复制式回收（笔记）三、标记—整理回收四、复制式回收附录
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强化学习Q-Learning在二维轨迹规划应用（MATLAB）博客推荐二维避障轨迹规划结果代码
博客推荐Q-Learning二维避障轨迹规划目前我写的代码不够成熟，就不贴了。Agent的reward机制如下：走出图像reward为一个较大负数，撞上障碍也为一个较大负数，若不是前两者，则reward为当前点位与目标点位距离的反比函数（越近奖赏越大）。state状态的划分是根据像素区域来的，等同于把图像分割成了若干像素块，这样可以减小state的数量，否则训练困难。Action根据移动方向的角度来分，比如10°划分的话一个state就有36个actions，这样Q表就是states×actio
mysql触发器之创建使用的小例子
我们可以可以使用CREATE TRIGGER语句创建一个新的触发器，来看下具体的语法：CREATE TRIGGER trigger_name trigger_time trigger_event ON table_name FOR EACH ROW BEGIN ... END;然后我们来详细看下上述sql的具体含义：将触发器名称放在CREATE TRIGGER语句之后。触发器名称应遵循...
python开发之文件操作用法实例
本文实例讲述了python开发之文件操作用法。分享给大家供大家参考，具体如下：
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