刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计
①软体机器人研究概述②经验分享与论文复现③仿生对象的运动建模与仿真④软体机械臂静力学建模⑤软体结构在实验中制作的方法及技巧⑥非均匀软体结构变形建模⑦软体机械臂动力学建模。机器人参数化建模与仿真优化设计/软体机器人结构设计与仿真分析mp.weixin.qq.com/s/MSlNIcbwbKWmH2SYphlo3A。①机器人建模基础②机器人运动学仿真③机器人动力学仿真④机器人刚度建模⑤机器人优化设计⑥机器人控制仿真⑦机器人运动规划。专题一：机器人参数化建模与仿真优化设计。
