“刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计”系列专题，内容如下：
专题一：机器人参数化建模与仿真优化设计
①机器人建模基础②机器人运动学仿真③机器人动力学仿真④机器人刚度建模⑤机器人优化设计⑥机器人控制仿真⑦机器人运动规划
专题二：软体机器人结构设计与仿真分析
①软体机器人研究概述②经验分享与论文复现③仿生对象的运动建模与仿真④软体机械臂静力学建模⑤软体结构在实验中制作的方法及技巧⑥非均匀软体结构变形建模⑦软体机械臂动力学建模
详细大纲可查看：
机器人参数化建模与仿真优化设计/软体机器人结构设计与仿真分析mp.weixin.qq.com/s/MSlNIcbwbKWmH2SYphlo3A 
https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s/MSlNIcbwbKWmH2SYphlo3A
最后
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