Sophus安装报错【已解决】
按照高翔博士slam14讲安装Sophus时报错，报错多是指向Eigen库。百度后考虑是两者版本不匹配引发的问题。使用ubuntu20自带软件源安装的Eigen版本经查阅是3.3.7版本号path：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util删除Eigen库：1|sudo updatedb 2|locate eigen3 得到Eigen位置，删除：sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen
