按照高翔博士slam14讲安装Sophus时报错
报错信息全部都是警告报错Werror(将所有的警告当成错误进行处理)并有如下错误提示：
解决方法：打开CMakelists
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Werror -Wextra -Wno-deprecated-register -Wno-deprecated-register -Qunused-arguments -fcolor-diagnostics")
将-Werror去掉，再次编译跳过警告，编译成功
最后
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