温婉天空

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Sophus安装报错【已解决】

Sophus安装报错【已解决】

按照高翔博士slam14讲安装Sophus时报错，报错多是指向Eigen库。百度后考虑是两者版本不匹配引发的问题。使用ubuntu20自带软件源安装的Eigen版本经查阅是3.3.7版本号path：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util删除Eigen库：1|sudo updatedb 2|locate eigen3 得到Eigen位置，删除：sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen
opencv 2024-06-25
基于机器学习的webshell检测（一）

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本篇主要讲述，如何使用机器学习的方法来对网络安全中常见的风险点：webshell进行检测本篇会使用LR ，XGB两种模型进行测试，下一篇将会使用深度学习方法来解决该问题(1)首先我们简单介绍一下什么是webshell：webshell，是一种基于互联网web程序以及web服务器而存在的一种后门形式，主要通过网页脚本程序和服务器容器所支持的后端程序，在web服务器及其中间件中进...
项目总结 2024-01-10
Java并发——公平锁，非公平锁，悲观锁，乐观锁，死锁

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个人博客：haichenyi.com。感谢关注前言  这几个锁都可以从前面一篇线程同步器AQS里面找到影子,我先把前面一篇的加锁流程图拿过来用一用。  上面这个流程图是上一篇最开始讲的时候的一张流程图，后面写的时候，后面的流程图都没有画。这一片我们来画一下后面的流程图。公平锁，非公平锁  前面一篇讲的时候，我说过了，我们当时做的是一个公平锁。这个公平锁和非公平锁的主要区别就是在这个队列。  我们前文讲过了，线程1拿到了锁，线程2，3，4就全部放进队列中等待，那么，流程图如下：  如上图，我
JAVA并发 2024-01-01
FLUME日志收集系统搭建

FLUME日志收集系统搭建

http://www.huyanping.cn/flume%E6%97%A5%E5%BF%97%E6%94%B6%E9%9B%86%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%90%AD%E5%BB%BA/flume原理简介flume是Apache的一款开源日志收集软件。在flume中，主要有三个重要的角色：source、channel和sink。source负责
Other 2023-12-13
示波器_你真的懂示波器嘛？面试中会用到的示波器知识

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示波器是电子工程师经常使用到的电子测量仪器，用途十分广泛，可将肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。可是你真的懂示波器嘛？下面给大家分享一些我们工作面试中会用到的示波器知识。对这些问题有兴趣的也可以亲自做做实验看看具体结果。1.示波...
示波器 2023-05-11
FLash8怎么设计温暖烛光的蜡烛?

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flash中想要画一个有温暖烛光的蜡烛，该怎么绘制呢？下面我们就来看那看详细的教程。 1、打开FLash8软件 2、将填充色设置为线型。为红
Flash教程 2022-04-22

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