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2年10月17天

【SLAM十四讲】第二讲习题

A. 使用g++编译用编辑器输入了helloSLAM.cpp的源代码,然后调用g++编译器对它进行编译,得到了可执行文件。g++默认把源文件编译成 a.out这个名字的程序。步骤:vim 启用vim——填写源代码—— :w Filename  保存—— g++ Filename 编译 ——./ a.out 输出B. 使用cmake进行编译在一个cmake工程中,我们会使用cmake...