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2年10月17天

【SLAM十四讲】第二讲习题

A. 使用g++编译用编辑器输入了helloSLAM.cpp的源代码,然后调用g++编译器对它进行编译,得到了可执行文件。g++默认把源文件编译成 a.out这个名字的程序。步骤:vim 启用vim——填写源代码—— :w Filename  保存—— g++ Filename 编译 ——./ a.out 输出B. 使用cmake进行编译在一个cmake工程中,我们会使用cmake...

uboot串口与标准输入输出代码详解

https://blog.csdn.net/gujintong1110/article/details/48683501除了puts putc printf 也可以往串口打印信息。puts 跟printf 的差别:在串口初始化完成后,才能使用printf,否则在之前应该使用puts,理由如下。printf 是c的库函数,c运行环境准备好后,就可以运行。如果串口已经使能,则又要判断...

(一)深入理解蓝牙BLE之“蓝牙的发展历程”

强烈推荐这两篇文章:蓝牙技术|蓝牙的发展历程 - 哔哩哔哩蓝牙5.3来了!为何市面上无线耳机仍停留在4.0?4.2版本:较上一个版本相比,开始支持DLE,将gatt的单包数据,从23个字节的单包传输,提升到247个字节的单包传输。5.0版本:增加扩展广播基础能力,增加2M PHY的调制解调能力,1M的coded PHY,为BLE Audio作准备。5.1版本:支持室内定位基础能力支持。5.2版本: 支持BLE Audio,主要是LC3编码,与传统蓝牙耳机相比,有更好的音质,更低的..

NR HARQ(一)概述

HARQ是MAC层的快速重传机制,5G部分HARQ相关内容分布在38.331,38.321,38.213,38.214,38.212,38.211等spec中,这篇仅仅针对NR HARQ 进行简单的概括梳理。NR中上下行HARQ均为异步HARQ;NR中每个HARQ反馈信息可以针对一个上/下行 TB块,也可以针对code Block Group码块组,即当一个TB块分为多个CBG码块组传输时,每个HARQ反馈bit信息对应一个CBG码块组。在没有上下行空分复用时,一次调度传输一个TB块,一个H