尊敬月饼

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String里“==”与等于“equals”

String里“==”与等于“equals”

String里“==”与等于“equals”http://www.51cto.com/art/200711/59832.htm这里举出一个Java编程程序员经常碰到的问题。例如现在是凌晨3点，在你喝完第4杯咖啡后，你设法找到正确的逻辑来解决复杂的编程问题。到目前，你几乎不能思考String和Object引用，因为你已经昏昏欲睡了。然后糟糕的事情发生了……不，并不是Java...
java 2023-10-21
自动控制原理（2）——系统时域设计

自动控制原理（2）——系统时域设计

1.比例-微分（PD）控制（1） 将比例（P）控制改为比例-微分（PD）控制：不改变常值稳态误差，只改善系统动态性能。特点是：自然频率wnw_nwn​不变，阻尼比增大，因为它们与K有关，所以适当选择开环增益K和微分时间常数TdT_dTd​，即可达到目的。比例-微分（PD）控制，相当于给系统增加了一个闭环零点-z=−1/Td-1/T_d−1/Td​。（2）简要归纳比例-微分（PD）控制对系统性能的影响：a.增大系统阻尼，使阶跃响应的超调量下降，调节时间缩短，且常值稳态误差和自然频率不变。b.采用微
MATLAB 2023-05-26
5G NR标准 第15章 上行功率和定时控制15.1　上行功率控制15.2　上行定时控制

5G NR标准 第15章 上行功率和定时控制15.1　上行功率控制15.2　上行定时控制

上行链路功率控制和上行链路时序控制是本章的主题。 功率控制用于控制干扰，主要是针对其他小区的干扰，因为同一小区内的传输通常是正交的。 时序控制确保不同的设备以相同的时序接收，这是保持不同传输之间正交性的先决条件。
《5G NR标准:下一代无线通信技术》 2023-04-05

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