智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(3): 自适应巡航ACC跟车目标选择策略设计与simulink仿真
本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。在0~150km/h的速度范围内，自适应巡航ACC自动切换巡航和跟车模式，前方无车，按照驾驶员设定车速稳定行驶，前方有车，与前车保持驾驶员设定的安全距离行驶。其中涉及传感器数据处理的模块有传感器直道/弯道目标选择、传感器直道/弯道切换、传感器数据融合。上一篇文章介绍了自适应巡航ACC算法的控制逻辑，本篇文章介绍ACC算法如何选择跟
