甜蜜棒球

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频谱泄露、栅栏效应、补零实验

理想情况假设一个信号由两个频率不一样的余弦波组成cos(2πft)=cos(2πf1t)+cos(2πf2t)cos(2\pi ft)=cos(2\pi f_1t)+cos(2\pi f_2t)cos(2πft)=cos(2πf1​t)+cos(2πf2​t)组成,其中f1=50Hz,f2=65Hzf_1=50Hz,f_2=65Hzf1​=50Hz,f2​=65Hz我们以采样率fs=500Hzf_s=500Hzfs​=500Hz对该信号进行采集,采样时间长度T=0.4sT=0.4sT=0.4s,

智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(3): 自适应巡航ACC跟车目标选择策略设计与simulink仿真

本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍,并在simulink中搭建算法模型,并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。在0~150km/h的速度范围内,自适应巡航ACC自动切换巡航和跟车模式,前方无车,按照驾驶员设定车速稳定行驶,前方有车,与前车保持驾驶员设定的安全距离行驶。其中涉及传感器数据处理的模块有传感器直道/弯道目标选择、传感器直道/弯道切换、传感器数据融合。上一篇文章介绍了自适应巡航ACC算法的控制逻辑,本篇文章介绍ACC算法如何选择跟