【Gazebo】ROS和Gazebo进行自动驾驶传感器仿真Velodyne LIDAR、Laser scanner自动驾驶汽车传感器-ROS仿真一.Velodyne LIDAR仿真二、laser scanner仿真
自动驾驶汽车传感器-ROS仿真Velodyne LIDARLaser scannerCameraStereo cameraGPSIMUUltrasonic sensor一.Velodyne LIDAR仿真激光雷达在自动驾驶汽车中是非常重要的一部分，下面使用ROS和Gazebo进行仿真：1.创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace 2.在ROS Kinetic中
