基于DSP+FPGA高速运动控制器设计
既减少了大量分立元件的使用，降低了电路的复杂度，提高了控制器的可靠性与稳定性，机器人运动控制系统中，不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主。设计的运动控制器，在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题，影响着机器人运动。的开放式机器人运动控制器的总体设计方案。逻辑编程能力来代替集成芯片以及实现逻辑连接，实现运动控制器的软硬件可重构，提。节的性能等重要指标。进行细分处理，经过高速光耦，差分转换器，输出隔离后的差分信号到伺服系统，驱动。高的任务，因此开放式机器人运动控制器必须具备较好的
