美丽寒风

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2年10月21天

python错误-python错误处理详解

在程序运行的过程中,如果发生了错误,可以事先约定返回一个错误代码,这样,就可以知道是否有错,以及出错的原因。在操作系统提供的调用中,返回错误码非常常见。比如打开文件的函数open(),成功时返回文件描述符(就是一个整数),出错时返回-1。用错误码来表示是否出错十分不便,因为函数本身应该返回的正常结果和错误码混在一起,造成调用者必须用大量的代码来判断是否出错:def foo():r = some_f...

基于DSP+FPGA高速运动控制器设计

既减少了大量分立元件的使用,降低了电路的复杂度,提高了控制器的可靠性与稳定性,机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主。设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动。的开放式机器人运动控制器的总体设计方案。逻辑编程能力来代替集成芯片以及实现逻辑连接,实现运动控制器的软硬件可重构,提。节的性能等重要指标。进行细分处理,经过高速光耦,差分转换器,输出隔离后的差分信号到伺服系统,驱动。高的任务,因此开放式机器人运动控制器必须具备较好的

android 重力传感器gsensor,浅谈Android重力感应

重力感应,也算是智能机和非智能机的区别之一了吧,Android设备中自然也能有这个功能。在Android中,使用重力感应功能需要使用SensorEventListener,其中有两个方法,onSensorChanged和onAccuracyChanged,一般都是在onSensorChanged方法中做一些希望达到的效果处理(惭愧,才刚接触这个重力感应,所以对这两个方法也不是很了解)。重力感应是感...