风趣野狼

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2年10月21天

springmvc使用@PathVariable路径匹配问题正则表达式不包含某些字符

自己最开始的时候也是一脸懵逼,第一想法也是spring拦截了,在spring配置中配置不拦截应该就OK了,最后还是发下自己很年轻,于是在网上搜索相关@PathVariable不拦截某些资源的文章,发现靠边的就两篇相关文章,大差不大,方法一样:https://blog.csdn.net/ssbb1995/article/details/78118038https://www.jianshu....

python eval

 eval()函数:def eval(source, globals=None, locals=None): # real signature unknown; restored from __doc__    """    eval(source[, globals[, locals]]) -> value        Evaluate the source in the context...

c++ 刚性变换矩阵 Eigen

网上只找到了python求刚性变换矩阵的代码,只能参考该代码自己写一个了,本人c++萌新,烦请大家帮忙指正错误,万分感谢!void rigid_transform_3D(vector<vector<double>> A, vector<vector<double>> B){ double centroid_A; double centroid_B; double su

【Java——Iterator迭代器】1.1、Iterator接口1.2、增强for

Iterator迭代器1.1、Iterator接口1.2增强for1.1、Iterator接口在程序开发中,经常需要遍历集合中的所有元素。针对这种需求,JDK专门提供了一个接口java.util.Iterator。Iterator接口也是Java集合中的一员,但它与Collection、Map接口有所不同,Collection接口与Map接口主要用于存储元素,而Iterator主要用于迭代访问(即遍历)Collection中的元素,因此Iterator对象也被称为迭代器。想要遍历Collecti

zigbee 案例实验

ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0/* Switches (keys) */#define HAL_KEY_SW_1 0x01 // Joystick up#define HAL_KEY_SW_2 0x02 // Joystick right#define HAL_KEY_SW_5 0x04 // Joystick center#define H...

光伏储能交直流微电网Matlab/simulink仿真模型

仿真由光伏、蓄电池及负载组成的独立直流微电网,提出电压和电流分段式协同控制策略。该控制策略将能量管理划分为 4 种工作模式,采用最大功率点跟踪控制充分利用太阳能,将蓄电池作为支撑单元,当光伏模块不能稳定直流母线电压的时候,蓄电池工作,稳定微电网母线电压。为了防止过充,将蓄电池充电分为恒流充电和恒压充电。...