美满盼望

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2年10月17天
Sophus库遇见的so3.h找不到文件的问题

Sophus库遇见的so3.h找不到文件的问题

SLAM十四讲用到的是sophus非模板类，现在GitHub上的sophus是模板类，相当于新版的库。如果是C++新手的话建议使用非模板的Sophus，也就是slambook-master中3r文件中的sophus，模板类的sophus的话使用起来不叫麻烦。问题解决：用的非模板的sophus的话，建议把so3.hpp改成so3.h,然后再把代码中的so3d中d去掉即可。...
slam 2024-06-25
让eclipse像myeclipse一样自动校验xml文件是否符合dtd或xsd约束

让eclipse像myeclipse一样自动校验xml文件是否符合dtd或xsd约束

在eclipse中，默认是不会自动校验的，如需校验，有以下方式：方式一：在xml代码页面下右键>validate可进行跟进dtd约束的校验。方式二：选中项目，右键>properties>勾选 validation>add validation builder to project(取消的话略微麻烦。只对该项目有效。)在myeclipse中是自动校验的：会在xml页面中对应错误的代码和右侧提示警告红块
XML 2024-04-28
负载均衡及软、硬负载简介负载均衡：软负载：硬负载：

负载均衡及软、硬负载简介负载均衡：软负载：硬负载：

主要是再服务端，比如我们访问百度获取一些信息，其实访问的是代理服务器，反向代理服务器将链接负载到百度真实的服务器，我们感受不到代理服务器的存在。在客户端由用户主动发起，例如翻墙软件，客户端通过主动访问代理服务器，通过代理服务器获取外网数据再转发回客户端。通过特定的负载均衡软件（nginx）等实现对请求的分配派发。（所以它的负载均衡策略也就是nginx的均衡策略）硬件负载的效率比较高（但是性价比太高）。它的原理是把目标IP地址改为后台服务器的ip地址。通过硬件实现的负载均衡，数据包转发功能。
其他学习 2023-08-31
arm模拟U盘的实现方法

arm模拟U盘的实现方法

该示例是基于forlinx的IMX8MQ开发板insmod /lib/modules/5.4.3/kernel/drivers/usb/gadget/legacy/g_mass_storage.ko file=/dev/mmcblk0p1 removable=1 modprobe g_mass_storage file=/dev/mmcblk0p1 removable=1用OTG线将开发板与PC机相连，mmcblk0p1 是内核的分区，格式为fat32。mmcblk0p2 是文件系统的分
IMX8MX 2023-06-16
python中randn(y、x)_python里x=randn mat=x.T.dot 是求什么

python中randn(y、x)_python里x=randn mat=x.T.dot 是求什么

x=randn这个写法是不对的，randn是numpy里的一个生成随机array的函数。比如说要生成一个三行两列的随机array，可以这样写：import numpyx = numpy.random.randn(3,2)像这样：后面这个mat=x.T.dot(...)是先求这个3*3矩阵的转置(.T)，再求与点积(.dot)点积就是矩阵各个对应元素相乘, 这个时候要求两个矩阵必须同样大小。其实可以...
python中randn(y、x) 2023-06-05

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