第九章 机器人SLAM建图 课后作业
第九章 机器人SLAM建图 课后作业代码包课后作业第一题1、机器人模型2、robot_rplidar_nav.launch3、robot in room4、robot in museum第二题1、使用gmapping算法建图(1)gmapping_demo.launch(2)gmapping.launch(2)建图2、使用hector算法建图代码包所有代码已上传至github网站:github链接: https://github.com/YuemingBi/ros_practice/tree/m