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2年10月21天

第九章机器人SLAM建图课后作业

第九章机器人SLAM建图课后作业代码包课后作业第一题1、机器人模型2、robot_rplidar_nav.launch3、robot in room4、robot in museum第二题1、使用gmapping算法建图（1）gmapping_demo.launch（2）gmapping.launch（2）建图2、使用hector算法建图代码包所有代码已上传至github网站：github链接: https://github.com/YuemingBi/ros_practice/tree/m

ROS理论与实践 2024-01-28 36 点赞 0 评论 54 浏览

MQTT协议详解及开发教程（11）心跳请求PINGREQ及响应PINGRSP报文流程分析

推荐一款稳定的基于C编写的MQTT Client开源库 [cMQTT](http://github.com/YorkJia/cMQTT)[MQTT协议详解及开发教程（一）MQTT协议概述](http://zhuge.blog.csdn.net/article/details/112117654)[MQTT协议详解及开发教程（二）MQTT服务器EMQx搭建](http://zhuge.blog.csdn.net/article/details/112121535)[MQTT协议详解及开发教程（三）

Other 2023-06-06 54 点赞 0 评论 81 浏览

2.4GWiFi与5GWiFi的区别与市场分析-模组厂家

纵观2018年的物联网市场，集中爆发在以云端AI智能-智能音箱类方案主导的市场，带动了各大互联网公司云平台的创新与快速发展，同时各大互联网巨头争先发布自家的智能音箱产品，例如：小米发布小爱音箱、百度发布小度音箱、阿里发布天猫精灵、京东发布叮咚音箱等等，以及各类中小型厂商的低成本音箱方案。也有学者认为智能音箱是打开C端智能互联网产品的入口。直至2019年，各大厂家的音箱方案基本定格，国内音箱...

计算机基础学科专题 2023-06-04 58 点赞 0 评论 87 浏览