2D坐标系与3D坐标系的相互转换--python实现
并不是做关于SLAM方向的,但由于某些任务涉及到,故作此笔记~相机内参矩阵:不同的的深度摄像头具有不同的特征参数,在计算机视觉里,将这组参数设置为相机的内参矩阵C:[fx0cx0fycy001 ]\begin{bmatrix} f_x& 0 &c_x \\\\ 0 & f_y & c_y \\\\ 0 &amp...