看了这篇还不会 ROS1多机通信 你打我1 什么是ros2 多机通讯的 需要具备的知识3 实现方式4 测试多机通讯5 总结
目录1 什么是ros2 多机通讯的 需要具备的知识① 基本网络知识② ROS的通讯机制③ 设置 ROS_MASTER_URI 和 HOST_IP④ ROS 环境变量⑤ .bashrc 的作用3 测试多机通讯① 查看topic② talker listener 测试③ 小乌龟 （turtlesim）键盘控制有个群里的同学拿着古月的书，问我怎么设置多机通讯，下面写一篇简单的配置1 什么是ros2...
