和谐仙人掌

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2年10月17天

ESP32开发板开源啦 ESP32-IOT-KIT全开源物联网开发板硬件功能、特色打样/贴片建议Easyio 开源驱动库资料、源码、成品硬件获取、交流方式美图

鸽了已久的 ESP32开发板计划 终于赶在年前与大家见面了,本来上个月就能一睹芳容的,无奈年末好多事儿堆在一起,又碰巧手机出了问题,以前的照片全部丢失。为不影响开源效果,这期间一直在完善资料,Github、立创EDA、CSDN同步更新,着实让客官久等了。因不巧手机照片全部丢失,虽然以前更新Github和CSDN时有将部分图片copy,但所剩寥寥无几。所以下面图片有些是临时用pad重新拍的,比较糊。望见谅。硬件功能、特色板载硬件ADC * 2(电池、光照。电源可程控)按键 * .

ssh 密码连接报错 permission denied

背景:ssh连接openstack king时,出错permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic)原因:king未开启ssh 密码登陆解决方法:开启ssh 密码登陆1 修改/etc/ssh/sshd_configPasswordAuthentication yes2 重启sshd服务...

看了这篇还不会 ROS1多机通信 你打我1 什么是ros2 多机通讯的 需要具备的知识3 实现方式4 测试多机通讯5 总结

目录1 什么是ros2 多机通讯的 需要具备的知识① 基本网络知识② ROS的通讯机制③ 设置 ROS_MASTER_URI 和 HOST_IP④ ROS 环境变量⑤ .bashrc 的作用3 测试多机通讯① 查看topic② talker listener 测试③ 小乌龟 (turtlesim)键盘控制有个群里的同学拿着古月的书,问我怎么设置多机通讯,下面写一篇简单的配置1 什么是ros2...